德國帝爾TR（T+R、T&R)電子有限公司專業生產值編碼器、增量式編碼器、磁致伸縮位移傳感器、拉線盒式編碼器、高精度線性傳感器、激光測距儀，并提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統解決方案。國內在冶金、重工、集裝箱碼頭、電力、汽車、水利、物流、機械制造、木材加工、造船、游樂場等許多方面應用廣泛。
從接近開關、光電開關到旋轉編碼器： 工業控制中的定位，接近開關、光電開關的應用已經相當成熟了，而且很好用。
可是隨著工控的不斷發展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優點就突出了： 信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；
柔性化：定位可以在控制室柔性調整； 現場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉編碼器，可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離
n個工位，只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關、光電開關在現場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長。 多功能化：除了定位，還可以遠傳當前位置，換換算運動速度，對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要。
另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。 低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。 輔助機械安裝： 常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
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代表型號：CE65M、AK9.4、CE100M、LA66K、PU10、HE65M、CE100S、ZE65M、ZE115M、CE65S、AK40、CH58M、 CK58M、CS58M、CE58S、CH58S、CK58S、
CS58S、HE58S、HE65S、HE100S、XE65M、ZE65S、ZE80M、ZE90M、IE35、IE40、IH20、IH76、ZI58、LA42K、LMP30